我是李一博（Yibo Li），北京航空航天大学软件学院硕士研究生，导师为盛律教授。目前在智元机器人（AgiBot）从事具身算法研发，曾在北京智源人工智能研究院（BAAI）实习。
我的研究兴趣包括具身智能、视觉-语言-行动模型（VLA）、机器人空间推理、主动感知与长程操作。近期工作关注机器人如何构建和利用视觉记忆，在真实环境中主动获取信息、进行三维推理并可靠执行任务。
欢迎围绕具身智能、VLA、主动感知与机器人学习开展学术交流与研究合作，欢迎通过邮件联系。
最新动态
- 2026.08：在第二届世界人形机器人运动会酒店场景中获得全自主操作第一名。
- 2026.07：我们的工作 RoboTracer 被 ECCV 2026 接收，瑞典见！
- 2026.06：加入智元机器人（AgiBot），从事 VLA 训练与真实机器人部署。
- 2026.01：发布 RoboBrain 2.5 技术报告，研究深度感知三维空间推理与时序价值估计。
- 2025.06：加入北京智源人工智能研究院，从事具身算法研究。
论文与技术报告
RoboBrain 2.5: Depth in Sight, Time in Mind
技术报告，arXiv:2601.14352 · 2026
- 参与 Depth-aware 3D Spatial Reasoning 与 Dense Temporal Value Estimation 的数据和模型建设，增强具身基础模型的空间推理与时序建模能力。
ActiveArena: Benchmarking and Understanding Active Perception in Robotic Manipulation
2026 · 一作
工作简介： ActiveArena 是一个面向机器人主动感知与操作的统一评测平台，研究机器人如何主动获取、维护并利用信息。项目构建了 ActiveArena-Sim、覆盖五类任务的 35 个测试任务、丰富的记忆标注，以及包含不同场景和干扰配置的 ID/OOD 评测协议。
个人贡献： 提出 benchmark 与评测协议；构建 ActiveArena-Sim 和 ActiveArena-Bench；设计 13 种 VLA 配置，系统分析记忆写入、记忆容量、本体状态、子任务监督和高层规划的影响。
Learning Active Perception and Manipulation via Spatio-temporal Visual Memory
2026 · 共同一作
工作简介： ActiveZero 将主动感知建模为信息驱动的时空视觉记忆管理问题，通过主动探索扩展记忆、检索执行所需证据，并在线过滤记忆，实现长程交互中的统一感知与动作决策。
个人贡献： 构建端到端主动感知 VLA 及记忆扩展、检索和过滤机制；参与 ActiveMem 与 ActiveBench 构建，覆盖大规模训练数据、VQA 评测和长程仿真操作任务。
RoboTracer: Mastering Spatial Trace with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics
ECCV 2026 · 2025–2026 · 共同一作
工作简介： RoboTracer 是一个面向空间轨迹生成的三维感知视觉语言模型，通过通用空间编码器、度量感知的监督微调和过程奖励强化微调，提升多步度量空间推理能力。项目同时构建了包含 3000 万 QA 对的 TraceSpatial 数据集和 TraceSpatial-Bench 基准。
个人贡献： 负责 AgiBot、DROID、RoboTwin 等真实与仿真机器人操作及空间推理数据的构建与清洗；设计统一数据处理 pipeline，完成轨迹提取、空间一致性校验和异常样本过滤。
教育背景
研究方向：具身智能、VLA、机器人空间推理、主动感知与记忆。
科研与实习经历
- 参与人形机器人具身算法研发与实机部署，围绕 VLA、主动感知、任务规划和长程操作开展策略训练与系统联调。
- 参与复杂真实场景中的视觉感知、机器人操作算法部署和稳定性验证。
- 参与三维空间推理、机器人轨迹生成、空间数据构建与具身模型评测。
- 构建覆盖真实与仿真机器人数据的数据处理 pipeline、仿真 benchmark 和评测系统。
竞赛与荣誉
- 第二届世界人形机器人运动会·酒店场景（2026.08）：获得全自主操作第一名，参与长流程服务任务的算法与部署，任务覆盖行李搬运、客房补货与客房整理。
- 全国大学生数学竞赛：一等奖（2021、2023）。
- 全国大学生物理竞赛：一等奖（2021、2022）。
- 第三十六届全国中学生物理竞赛：省一等奖。
- 北航奖学金：学科竞赛特等奖学金（2021–2022）；学习优秀一等奖学金（2022–2025）。
- 校级三好学生：2020–2021、2023–2024。
专业技能
具身智能
VLA 训练、主动感知、视觉记忆、空间推理、长程操作与实机部署。
数据与评测
机器人轨迹处理、数据集构建、benchmark 设计、仿真评测与误差分析。
工程能力
Python、PyTorch、C/C++、Java；分布式数据 pipeline 与多模态系统联调。
助教与校园工作
线性代数、数据结构、计算机视觉课程助教；北航大学生科协宣传部副部长。